在中国的道教文化中，关于神仙谱系的传说和实践极为丰富多彩。《太平经》这部古老的道教典籍将神仙分为六等，而陶弘景则通过他的著作《位业图》，将其进一步细化为七个“神团”。张君房在《云笈七笺》中，则将神仙分为十个不同的等级，从最低的“城隍”、“土地”，到最高的“三清”、“四御”。
这些分类体系是在南北朝至唐宋时期逐渐形成并定型的。在南北朝时期，确立了“三清”的至尊地位，即元始天尊、灵宝天尊和道德天尊。而到了北宋时期，“玉皇大帝”的地位得到了提升，使之成为天界中的最高神，并被列为“四御”的首位，从而形成了一种独特的神仙体系，其中“三清”被视作教门之尊，而“四御”则是指三界之尊，他们共同统领着天上地下阴间各种各样的大小神仙们。
早期的道教并不供奉具体的人物形象，但为了便于传播信仰，后来才开始塑造和供奉这些形象。据说，最早的一些道教塑像是在北魏由寇谦主持制作，而到了北宋真宗时，这种做法才得到广泛推广。
在大型的道观中，“天尊殿”（或称 “三清阁”）以及 “四御殿” 是必不可少的地方。其他各种各样的神仙也会根据不同地方历史背景而有所不同。合祀 “三清”，这一做法起源于宋初。在 “三清殿”，三个面色苍白、发丝如雪、目光慈祥的大人坐在一起，其中元始天尊位于中央，他左手虚捻右手虚捧，或是握住混元宝珠，象征着宇宙混沌状态；灵宝天尊位于左侧，或执太极图，或持如意，代表着混沌初开状态；而道德天尊位于右侧，用手执太极扇，象征着阴静阳动、万物生长的情境。
除了这些至高无上的存在外，还有一些单独供奉老子的形象，如盘腿坐姿，一边倚靠几案，一边抚膝，有双平视眼睛和垂肩耳朵，与众不同的是长髮飘洒前胸。
对于更低级别但仍然重要的地界守护者来说，比如土地爷，他通常以朴实无华、亲切可人的样子出现，一旁常伴随一位同样慈祥可爱的地界奶奶陪伴他度过千年岁月。而城隍则是城市守护者，在古代往往由去世的大臣或英雄担任，以借助英魂保护城市治安调解风雨等事务。
现在，大多数酒店及商店内都供奉财神像，大多数情况下都是关公。他不仅武圣也是财圣，对司命禄、庇护科举考试、佑助商贾利润进宝等职能负责，因此民间各行各业对他顶礼膜拜，使得关帝庙遍布全国，其香火声望远超乎寻常。这也反映出道教信仰对民间生活影响深远的一个例子。
