中国道教信奉的神仙谱系极为繁杂。《太平经》中“神仙”分为六等，陶弘景著《位业图》，分七个“神团”，张君房《云笈七笺》等道书中更将“神仙”分为十个等级，最高为“三清”、“四御”，最低为“城隍”、“土地”。一般来说，道教神仙谱系是经过南北朝至唐宋时期的长期演化才逐渐定型的。
首先在南北朝时期确立了“三清”——元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的至尊地位，北宋时期则抬高了“玉皇大帝”的仙阶，使之成为天界最高神，“四御”的首，从而形成“三清”、“四御并驾齐驱”的神仙体系格局，并传承至今，其中“三清是教门之尊”， “四御是 三界之尊”，他们共同统率着天上、地下、阴间林林总总形形色色的大小神仙们，共同组成了富有中国本土文化特色的 “ 神仙世界”。
道教早期并不供奉神像，后来为了便于传播，才开始塑造神像供奉。最早的道教神像据说是北魏寇谦之主持塑造的 北宋真宗时 道教造像才全面普及开。大型道教宫观中，“天尊殿（或曰‘三清阁’）以及‘四御殿’必不可少”, 至于其他 神仙，则根据 道观 之历史、地理特点而不尽相同。
将 “三清合祀在一起，大概伊始于 宋初。” 在 “三清殿 中三个苍颜白发和颜悦色老人正襟危坐在 神坛 上，其中 ‘元始天尊’（玉 清大帝）居于中间，他左手虚捻右手虚捧（有的造像是手持混元宝珠），象征宇宙混沌阴阳未判 的洪元纪；‘灵宝天尊 ’（上 清大帝）居左，或执太极图，或持如意象征混沌始判阴阳分明 的混元纪； ‘道德 天 尊 ’ （太 清大 帝）居右 手 执 太 绝 扇象征 阴 静 阳 动万物生长 的 太 初 纪。
有的地方还单独建有老君 神像，一般 是盘腿而坐 右手倚几 左手抚膝 两眼 平视 双耳 垂肩 长髮飘洒在前胸。
" 四御殿内供奉 '昊 天 玉皇 大 帝'、『 中 天 紫微 北 极 大 帝』、『勾 陈 上 宫 天 皇 大 帝』 和 『 后 土 皇 地 袛』。 " 四御殿" 中 ，四位袛都是头戴冕旒身穿朝服 雍容华贵 现人间帝王皇后的相。在其中 "玉皇大帝" 为 "万法之尊众圣之王" 地位最为 尊贵，所以 道观 中常 单 独 有 "玉皇阁" 之设 .
在其他相关方面，还有一些具体例子，如文昌帝君福禄寿三星土地城隍等，他们与民间生活息息相关，有深厚影响。例如文昌帝君主宰人间功名利禄寿夭祸福，在民间作为古代读书人的守护者，其形象雍容慧颜常骑白骡随身带着两个童子一个 "天聋" 一個 "地哑". 福禄寿三星执掌幸福吉祥和长寿，在民间也很受欢迎，他们慈祥亲切，与西方圣诞老人的形象相似。而土地爷虽然级别较低，但过去可是一方水土守护者所以流行全国。他衣着朴实平易近人，一般笑容可掬须发皆白老年面貌旁边还有慈祥美丽的地奶奶陪伴他过了几千年的岁月。而城隅则城市守护者多由去世英雄或官员担任，以调和风雨保障治安。
