中国道教信奉的神仙谱系极为繁杂。《太平经》中“神仙”分为六等，陶弘景著《位业图》，分七个“神团”，张君房《云笈七笺》等道书中更将“神仙”分为十个等级，最高为“三清”、“四御”，最低为“城隍”、“土地”。一般来说，道教神仙谱系是经过南北朝至唐宋时期的长期演化才逐渐定型的。
首先在南北朝时期确立了“三清”——元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的至尊地位，北宋时期则抬高了“玉皇大帝”的仙阶，使之成为天界最高神，“四御”的首，从而形成“三清”、“四御并驾齐驱”的神仙体系格局，并传承至今，其中“三清是教门之尊”， “四御是 三界之尊”，他们共同统率着天上、地下、阴间林林总总形形色色的大小神仙们，共同组成了富有中国本土文化特色的 “ 神仙世界”。
道教早期并不供奉神像，后来为了便于传播，才开始塑造神像供奉。最早的道教神像据说是北魏寇谦之主持塑造的 北宋真宗时 道教造像才全面普及开。大型道教宫观中，“天尊殿（或曰‘三清阁’）以及‘四御殿’必不可少”, 至于其他 神仙，则根据 道观 之历史、地理特点而不尽相同。
将 “三清合祀在一起，大概伊始于 宋初。” 在 “三清殿 中，一般三个苍颜白发和颜悦色的老人正襟危坐在 神坛 上，其中 ‘元始天尊（玉清大帝）居于中间，他左手虚捻右手虚捧（有的造像则是手持混元宝珠），象征宇宙混沌阴阳未判的大洪元纪；‘灵宝天尊（上清大帝）居左，或执太极图，或持如意象征混沌始判阴阳分明的大洪元纪；‘道德天尊 （太 清 大 帝）居右 手 执 太 极 扇象征阴静阳动万物生长的大太初纪。”
有的地方还单独建有老君 神像，一般盘腿而坐右手倚几左手抚膝两眼平视双耳垂肩长髯飘洒在前胸。在 "四御殿" 内供奉 的 四 位 仁者 是 '昊 天 玉皇 大 帝' ,'中 天 紫微 北 极 大 帝' ,'勾 陈 上 宫 天 皇 大 帝' 和 '后 土 皇 地 袛'.
其中 "玉皇大帝" 为 "万法之尊众圣之王", 地位最为 尊贵，所以 道观 中常单独有 "玉皇阁" 之设,"玉皇大帝" 的 神像是 一般身穿九章法服头戴十二行珠冠冕旒两眼下视现出一种宁静飘逸的气质。
在其他方面与民间生活息息相关的是文昌帝君福禄寿、三星土地城隍 等塑像，其中 文昌帝君 是 主宰人间功名利禄寿夭祸福 的 人間守護精靈，其形象雍容慧颜常骑白骡随身带着两个童子一个" 天聋"一个"地哑".
福禄寿 三星 執掌着人间幸福吉祥和长寿，在民间也有深厚影响，他们の形象和蔼慈祥可亲可近西方聖誕老人 形象 与 之 相近。土地爷级别虽低但过去可是一方水土守护精靈所以从殷商到 清代 全国流行 明代 土地庙 较多 因据说朱 元璋 就 出 生 在 土地庙里面."土地爷衣着朴实平易近人，一般笑容可掬须发皆白的一位 老 人 形象他旁边往往还会有一位同样慈祥可爱的地女郎陪伴他过了几千年的岁月。
最后关公也是大家熟悉的人物，他既武也财，是国家祭祀典礼中的通用人物，而现在人们当作财神供奉，这当然是道教信仰遗留在民间的一个余波了。
