中国道教信奉的神仙谱系极为繁杂。《太平经》中“神仙”分为六等，陶弘景著《位业图》，分七个“神团”，张君房《云笈七笺》等道书中更将“神仙”分为十个等级，最高为“三清”、“四御”，最低为“城隍”、“土地”。一般来说，道教神仙谱系是经过南北朝至唐宋时期的长期演化才逐渐定型的。
首先在南北朝时期确立了“三清”——元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的至尊地位，北宋时期则抬高了“玉皇大帝”的仙阶，使之成为天界最高神，“四御”的首，从而形成“三清”、“四御并驾齐驱”的神仙体系格局，并传承至今，其中“三清是教门之尊”， “四御是三界之尊”，他们共同统率着天上、地下、阴间林林总总形形色色的大小神仙们，共同组成了富有中国本土文化特色的‘’世界”。
道教早期并不供奉神像，但后来为了便于传播，便开始塑造供奉。最早的道教神像据说是在北魏由寇谦之主持塑造的，而到了北宋真宗时，则开始全面普及开。大型道教宫观中，“天尊殿（或曰‘三清阁’）以及‘四御殿’必不可少”, 至于其他如八仙丘祖张天师等人间生灵也会根据地理特点而不尽相同。将"三清合祀在一起，大概伊始于宋初。在'三清殿'里三个苍颜白发和颜悦色的老人正襟危坐在坛上，其中"元始天尊（玉清大帝）居于中间，他左手虚捻右手虚捧（有的造像则是手持混元宝珠），象征宇宙混沌阴阳未判洪元纪；"灵宝天尊（上 清大帝）居左，或执太极图，或持如意象征混沌始判阴阳分明混元纪；"道德 天尊(太 清大帝)居右手执太极扇象征阴静阳动万物生长太初纪，有的地方还单独建有老君 神像，一般盘腿而坐右手倚几左手抚膝两眼平视双耳垂肩长髮飘洒前胸。
在'四御殿内供奉的是昊 天玉皇大帝、中 天紫微 北极 大帝勾 陈 上宫 天皇 大帝 和 后 土 皇 地袛。“ 四 御 宫 中 四 位 神袛都是头戴冕旒身穿朝服雍容华贵现人间 帝王皇后相。其中 " 玉皇大 帝 为 万 法 之 尊众圣 之 王 ", 地位最为崇高所以常单独设 " 玉皇阁", 其镜的大衣九章法服头戴十二行珠冠冕旒两眼下视呈一种宁静飘逸态度。
在其他信仰系统中较普遍与民间生活息息相关的人间生灵还有文昌古典文学创作及科举考试与福禄寿吉祥和长寿有关，他们都以慈祥可亲近的人面貌出现，如文昌古典文学创作及科举考试守护者; 福禄寿 三星主宰幸福 吉祥 长寿; 文化艺术表达; 城隅城市保护与调节风雨, 这些人物形象加强了人们对日常生活和自然现象理解。此外，还包括土地爷水土保卫者, 明代流行尤其频繁，因为朱元璋出生于土地庙里面。这些人物均被描绘成慈悲喜悦且具有智慧安详气质，如财源滚滚关公商贾福祉招财进宝。他既司命禄又佑科举庇护商贾招财进宝，与孔夫子一同被誉称赞，所以各行业帮会百姓皆顶礼膜拜，这就是当今人们把他作为财源滚滚供奉的一种遗留影响力。而今天，在酒店店铺里商家通常供奉的是财源滚滚关公，其角色从武士转变成积累金钱善良事业，因其职能广泛受到欢迎，不仅是一名武士，更是一名带给人类美好祝愿人的使者。
