中国道教信奉的神仙谱系极为繁杂。《太平经》中“神仙”分为六等，陶弘景著《位业图》，分七个“神团”，张君房《云笈七笺》等道书中更将“神仙”分为十个等级，最高为“三清”、“四御”，最低为“城隍”、“土地”。一般来说，道教神仙谱系是经过南北朝至唐宋时期的长期演化才逐渐定型的。
首先在南北朝时期确立了“三清”——元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的至尊地位，北宋时期则抬高了“玉皇大帝”的仙阶，使之成为天界最高神，“四御”的首，从而形成“三清”、“四御并驾齐驱”的体系格局，并传承至今，其中 “三清是‘教门之尊’，” “四御是‘三界之尊’，”他们共同统率着天上、地下、阴间林林总总、形形色色的大小神仙们，共同组成了富有中国本土文化特色的 “神仙世界”。
道教早期并不供奉神像，后来为了便于传播，就开始塑造和供奉这些代表性的符号。最早的道教塑像据说是在北魏由寇谦主持创作的；到了北宋真宗时，这种制作方法才得以普及开。大型道教宫观中，“天尊殿（或曰‘三清阁’）以及‘四御殿’必不可少。而至于其他各类 神仙，则根据该地方历史与地理特点而不尽相同。
将 “三清合祀在一起，大概始于宋初。在 ‘三清殿' 中，那三个苍颜白发、高颜悦色的老人正襟危坐在中央位置，其中 "元始天尊"（玉清大帝）居于中央，他左手虚捻右手虚捧，或有的造像是他手持混元宝珠象征宇宙混沌未判状态；"灵宝天尊"（上清大帝）居左，或执太极图，或持如意象征混沌已判阴阳分明状态；"道德天尊"（太清大帝）居右，用手执太极扇象征阴静阳动万物生长状态。有的地方还单独建有老君坐像，一般盘腿而坐，有些握几，有些抚膝两眼平视双耳垂肩长髮飘洒前胸。
在 "四御殿内供奉的是 '昊 天玉皇大帝'、“中 天紫微 北极 大 帝'、“勾陈 上宫 天皇 大 帝' 和 '后土皇地袛'。”其中每一位都头戴冕旒身穿朝服雍容华贵，如同现世人间王公妃嫔一般。在这个体系里,"玉皇大帝" 是 "万法之 尊 ","众圣 之 王 ", 地位最崇高，所以许多寺庙常设专门用于祭祀他的 " 玉皇阁 "; 玉皇的大师面相端庄严肃静，与周围环境融成一体。
除了这些主要人物，还有一些较受欢迎的人间守护者，如八卦先生及其诸多弟子，他们通常被描绘成智慧英俊且具有深远洞察力的人物，而文昌，是古代读书人的保护者，被描述成一个慈祥和蔼又温文尔雅的人物，在民间广受喜爱，因为他可以帮助人们通过考核取得好成绩或避免灾难。此外还有福禄寿这三个小孩，他们分别掌管幸福吉祥和健康长寿，对人们生活起到积极影响。
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