中国道教信奉的神仙谱系极为繁杂。《太平经》中“神仙”分为六等，陶弘景著《位业图》，分七个“神团”，张君房《云笈七笺》等道书中更将“神仙”分为十个等级，最高为“三清”、“四御”，最低为“城隍”、“土地”。一般来说，道教神仙谱系是经过南北朝至唐宋时期的长期演化才逐渐定型的。
首先在南北朝时期确立了“三清”——元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的至尊地位，北宋时期则抬高了“玉皇大帝”的仙阶，使之成为天界最高神，“四御”的首，从而形成“三清”、“四御并驾齐驱”的神仙体系格局，并传承至今，其中“三清是教门之尊”， “四御是三界之尊”，他们共同统率着天上、地下、阴间林林总总形形色色的大小神仙们，共同组成了富有中国本土文化特色的‘’世界”。
早期并不供奉塑像，因后来为了便于传播才开始塑造供奉。最早的道教塑像是据说由北魏寇谦主持塑造的大型石像，而到北宋真宗时刻兴起。大型道教宫观中，“天尊殿（或曰‘三清阁’）以及‘四御殿’必不可少。”
将三个老人合祀在一起，大概伊始于宋初。在 “三清殿里，这三个苍颜白发和颜悦色的老人正襟危坐在中央祭坛上，其中"元始天尊"（玉清大帝）居于中央，他左手虚捻右手虚捧，或有的造像是手持混元宝珠象征宇宙混沌未判；"灵宝天尊"（上清大帝）居左，或执太极图，或持如意象征混沌始判阴阳分明；"道德天尊" （太清大帝）居右，手执太极扇象征阴静阳动万物生长。
有的地方还单独建有老君神像，一般盘腿而坐右手倚几左手抚膝两眼平视双耳垂肩长髮飘洒在前胸。
除了这些，还有其他许多被广泛供奉的一些重要人物，如八一壬、丘祖、大周公、中原圣王，以及诸多民间信仰中的其他人物，他们各自具有不同的职能与特点，比如文昌，是主宰功名利禄寿夭祸福的人物，其形象雍容慧颜常骑白骡带两个童子一个称作听音另一个称作看声，以避免泄漏考题机密。还有福禄寿这三个星辰，他们分别掌管幸福吉祥和长寿，在民间影响深远。