中国道教信奉的神仙谱系极为繁杂。《太平经》中“神仙”分为六等，陶弘景著《位业图》，分七个“神团”，张君房《云笈七笺》等道书中更将“神仙”分为十个等级，最高为“三清”、“四御”，最低为“城隍”、“土地”。一般来说，道教神仙谱系是经过南北朝至唐宋时期的长期演化才逐渐定型的。
首先在南北朝时期确立了“三清”——元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的至尊地位，北宋时期则抬高了“玉皇大帝”的仙阶，使之成为天界最高神，“四御”的首，从而形成“三清”、“四御并驾齐驱”的神仙体系格局，并传承至今，其中“三清是教门之尊”， “四御是三界之尊”，他们共同统率着天上、地下、阴间林林总总形形色色的大小神仙们，共同组成了富有中国本土文化特色的‘’世界”。
早期并不供奉塑像，因后来为了便于传播才开始塑造供奉。最早的道教塑像是据说由北魏寇谦主持塑造的大型石像，大宋真宗时才全面普及开。大型道教宫观中，“天尊殿（或曰‘三清阁’）以及‘四御殿’必不可少，而其他各种各样的精灵则根据所处地域和历史特点而不尽相同。”
将三个老人合祀在一起，大概始于宋初。“三清殿里，他们正襟危坐在神坛上，其中元始天尊居于中央，他左手虚捻右手虚捧（有的造像则是手持混元宝珠），象征宇宙混沌未判阴阳未定的洪元纪；灵宝天守居左，或执太极图，或持如意，象征混沌始判阴阳分明的混元纪；道德天守居右，手执太极扇象征阴静阳动万物生长的太初纪。”
一些地方还单独建有老君 神像，一般盘腿坐着，有的手倚几抚膝两眼平视双耳垂肩长髮飘洒前胸。
"四御殿"内供奉的是昊天玉皇大帝、中天天紫微北极大帝勾陈上宫天天皇大帝，以及后土皇地袛。这一制度从古到今变化莫测，其实质是一种对自然现象和社会秩序的一种精神上的崇拜与调和。
除了这些，还有一些其他众多民间常见且深受欢迎的人物，如文昌帝君福禄寿 三星土地城隍八仙丘祖张师 等人物，他们都是人们生活中的重要存在，对人们影响深远。在许多家庭商店甚至公共场合都能看到他们慈祥可爱的面孔，比如财务管理者关公，以其丰厚财富和广泛影响力被敬仰，被誉作商贾百姓祈求好运吉祥利市必备人物之一，在此背景下他成为了现代人日常生活中的一个不可或缺的人物。
