中国道教信奉的神仙谱系极为繁杂。《太平经》中“神仙”分为六等，陶弘景著《位业图》，分七个“神团”，张君房《云笈七笺》等道书中更将“神仙”分为十个等级，最高为“三清”、“四御”，最低为“城隍”、“土地”。一般来说，道教神仙谱系是经过南北朝至唐宋时期的长期演化才逐渐定型的。
首先在南北朝时期确立了“三清”——元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的至尊地位，北宋时期则抬高了“玉皇大帝”的仙阶，使之成为天界最高神，“四御”的首，从而形成“三清”、“四御并驾齐驱”的神仙体系格局，并传承至今，其中“三清是教门之尊”， “四御是三界之尊”，他们共同统率着天上、地下、阴间林林总总形形色色的大小神仙们，共同组成了富有中国本土文化特色的‘’世界”。
早期并不供奉塑像，因后来为了便于传播才开始塑造供奉。最早的道教塑像是据说由北魏寇谦主持塑造，大型宫观中的"天尊殿"（或曰"三清阁"）以及"四御殿"必不可少，其它如八仙丘祖张天师等人间生灵也各有其特点，将'合祀在一起，大概始于宋初'。
在其他地方还单独建有老君像，一般盘腿坐右手倚几左手抚膝两眼平视双耳垂肩长髯飘洒前胸。在'四御殿内供奉的是昊天玉皇大帝、中天紫微北极大帝勾陈上宫 天皇大帝和后土皇地袛'。其中玉皇大帝被称作万法之尊众圣之王，在道观中常单独设有玉皇阁。而后土娘娘是一位女性主宰山川生育事务，有些地方专门建有后土祠。
除了这些，还有一些与民间生活息息相关的人物，如文昌帝君福禄寿、三星土地城隍及关公，他们都具有鲜明面貌与特征。在商店酒店里常见财神像，是关公，他既司命禄庇护商贾招财进宝，与孔夫子比肩，所以民间对他顶礼膜拜，这也是古代信仰遗留下来的余波之一。
