中国道教信奉的神仙谱系极为繁杂。《太平经》中“神仙”分为六等，陶弘景著《位业图》，分七个“神团”，张君房《云笈七笺》等道书中更将“神仙”分为十个等级，最高为“三清”、“四御”，最低为“城隍”、“土地”。一般来说，道教神仙谱系是经过南北朝至唐宋时期的长期演化才逐渐定型的。
首先在南北朝时期确立了“三清”——元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的至尊地位，北宋时期则抬高了“玉皇大帝”的仙阶，使之成为天界最高神，“四御”的首，从而形成“三清”、“四御并驾齐驱”的体系格局，并传承至今，其中 “三清是‘教门之尊’，” “四御是‘三界之尊’”，他们共同统率着天上、地下、阴间林林总总、形形色色的大小神仙们，共同组成了富有中国本土文化特色的 “神仙世界”。
道教早期并不供奉神像，后来为了便于传播，就开始塑造和供奉。最早的道教神像据说是在北魏由寇谦之主持塑造，当时还不普及；直到北宋真宗时期才全面普及开。大型道教宫观中，“天尊殿（或曰‘三清阁’）以及‘四御殿’必不可少，而至于其他神仙，则根据所处地理特点而不尽相同。
将 “三清合祀在一起，大概伊始于宋初。“ 三清殿 中三个苍颜白发、和颜悦色的老人正襟危坐在坛上，其中 “元始天尊（玉清大帝）居于中间，他左手虚捻右手虚捧（有的造像则是手持混元宝珠），象征宇宙混沌阴阳未判的 ‘洪元’纪；‘灵宝天尊（上清大帝）居左，或执太极图，或持如意象征混沌始判阴阳分明的 ‘混元’纪；‘道德天尊（太清大帝）居右 手执太极扇象征阴静阳动万物生长 的 ‘太初 ’纪。” 有的地方还单独建有老君 god image，一般盘腿坐着，有的手倚几，有的手抚膝，都眼睛平视双耳垂肩，有髯飘洒在前胸。
" 四御殿 " 内供奉的是 " 昊 天 玉皇 大 帝 " 和 " 中 天 紫微 北 极 大 帝" 以及勾陈上宫 天 皇 大 帝 和 后 土 王 地 袛。" 四御殿" 中，这些 神袛都是头戴冕旒身穿朝服雍容华贵，如同现实中的帝王皇后。而其中 " 玉皇大帝 " 是 ' 万法之 尊 ' '众圣 之 王'地位最为崇高，所以很多地方都单独设立了专门用于他的建筑，如 " 玉皇阁"。他通常身穿九章法服头戴十二行珠冠冕旒下眼视表示端庄严肃，同时也表现出一种宁静飘逸的情绪。
除了这些较高的地位人物外，在其他地方还有许多民间信仰中的重要人物，他们包括八一壮士丘祖张师各自以其特有的面貌被塑造成偶像，他们与民间生活紧密相关的人物，还有一些与功名利禄寿夭祸福有关的人物如文昌帝君福禄寿诸星土地城隍等。在人们心目中，每个人都有自己的一席之地，无论是在古代还是现代，他们都被认为拥有某种程度上的力量和影响力，不仅如此，它们也是人们日常生活不可或缺的一部分，是我们精神世界的一个重要组成部分。