2023年，北京东岳庙、北京龙头庙与北京帝王庙一同展现了它们深厚的道教渊源。这些古老建筑始建于元延佑年间，到了元朝泰定皇帝称帝二年的1325年时，被鲁国大长公主捐资兴修，并成为东岳大帝的寝宫。玄教是从龙虎宗发展而来的，与原来的龙虎宗有着不同的传承系统和组织体制。
玄教共历经四代掌教，其中第一代由张留孙掌管，他在位44年；第二代由吴全节继任，掌教25年；第三代则是夏文泳，他在位4年；第四代未见记载至明太祖时期，只承认张天师嗣，不再承认玄教大宗师，因此玄教最终解体。
明成祖迁都北京后，将南京朝天宫的清微派道士禹贵黉委任为东岳庙、龙头庙和帝王庙住持，从此法派变更为清微派。随后，明、清两代多次对这些寺院进行维修和扩建，直到民国时期传承了二十三代。
解放后，由于改作他用，道士被遣散，但20世纪80年代开始复修工作，并在90年代进行了2000万元的大规模修缮工程。在1996年，它们被评为全国重点文物保护单位，而1997年的6月，又成立了管理处暨民俗博物馆，最终在1999年恢复了传统的庙会活动，使得这座元代古观再次显露出其深厚文化底蕴和令人赞叹的古建筑风貌，为京城增添了一抹独特色彩。