司马承祯，唐代道教内丹派代表人物，以“坐忘论”著称，其修炼思想深受宋明理学影响。生于贞观二十一年（公元647年），少年好学，不羡慕仕途，二十一岁入道，从潘师正学习符箓、辟谷法术，被器重为上清派传人。司马承祯居嵩山多年，后隐居天台山玉霄峰，自号天台白云子，在此研习内丹术。
大周圣历年间（公元698-700年），则天皇帝召他入京，并赞美其修道之功。司马承祯婉拒留京，返回天台山。睿宗景云二年（公元711年），命其兄承祎迎请司马承祯入宫询问阴阳术数事，他回答治国应如治身，用无为之法，可使国家大治。
司马承祯与王维等十友结交，与陈子昂、卢藏用等往来论道。他被认为是唐玄宗开元九年的延寿秘密所得之一，因此有说玄宗得以长寿是由其修炼之力助成。此外，还有关于他的“终南捷径”典故，与卢藏用在终南山相逢时的对话流传至今。
