道家学者张鲁，字公棋，系师之长子。少承祖训，以道术教人，从者益众。汉献帝初平年间（190-193年），益州州牧刘焉以鲁为督义司马，与别步司马张修同击汉中太守苏固，遂据汉中，实行政教合一。自号“师君”，以鬼道教民。其来学者，如入简册，不问出身，只要诚信不欺诈，即可受业。若有病自首其过，更是得善果。此外，又令诸祭酒设义舍于道，放置义米、义肉，让行旅之人按需食用。如果贪而食多，则遭鬼神惩罚。而犯法者，可原宥三次，再犯则刑罚减轻。不置官吏长史，全凭祭酒治理，使民夷安居乐业。他雄据巴蜀垂三十年，被封为镇民中郎将及汉宁太守，但力拒称王的提议。在曹操征伐时，他避兵南山，将宝货仓库封藏而去。一事无成后，被曹操赠予尊号，并派遣慰谕他。当时他被拜为镇南将军、阆中侯，并迁回中原，其五子及功曹皆封列侯。在临终前，他召嗣子盛，说出龙虎山祖师玄坛在焉的秘密，然后羽化。
弟弟衞字公则，为昭仪将军；傀字公仁，为南郡太守，加驸马都尉，都弃官学道，最终白日冲举。在他的生平和事迹上，有“为道之大”这一评语，也因其功德被赠予“正一系师太清昭化广德真君”。