张鲁，道家学说代表人物，以字称“道士”，自号“师君”，在汉末时期以其修为和教义深受百姓欢迎。早年接收祖传的道术，并广泛教授给追随者，其弟子众多。刘焉担任益州州牧期间，委任张鲁为督义司马，与张修共同对抗汉中太守苏固，最终成功占领了汉中地区，并实行了一种结合政治与宗教的统治方式。
张鲁被尊为“师君”，并通过鬼神之力来教育民众。他设立了祭酒制度，让这些祭酒各自管理一部分部众，并负责维护社会秩序。在他的领导下，人们遵循诚信原则，不欺骗他人，对于犯错的人，他会宽恕三次。对于一些小过失，他会命令犯错者走一百步路，即可罪除。他没有设置官吏长史，而是由祭酒来管理事务，这种做法使得民间感到安心。
后来，曹操征服了汉中地区，张鲁避难于南山，但他拒绝了人们提议烧毁宝藏的建议，因为他希望归顺国家。当曹操入主南郑后，他便封赏了张鲁，为其提供了一定的地位和权力。这时，曹操也将一个女儿嫁给了他的孙子彭祖。一天，当时已经年老的张鲁召集嗣子盛，将遗留下的籙、印、剑等物品交付给他，并告诫说：“龙虎山上的玄坛，是吾化身之所，在那里，你要宣扬我的教导。”不久之后，张鲁羽化升天，被葬在邺城东边。
他的两个弟弟，也都曾经有过官职，但最终弃官学习道术，他们分别能够白日冲举，有着显赫的地位。在元成宗皇帝颁布的一份文件中，它表达了对 张鲁及其他先贤们的大量赞誉，其中包括对他们继承和发展道家的重要性，以及他们对于社会治理的贡献。