张鲁，道家最厉害的人，字公棋，是汉末著名的道士和政治人物。他的父亲是先前的一代系师，他自己又有一个儿子成为后来的继承者。从小接受了祖宗留下的道术，并且传授给别人，不仅教化了许多人，还吸引了一大批信徒。
在汉献帝初平年间（190-193年），刘焉任益州州牧时，以张鲁为督义司马，与另外一位名叫张修的司马一起攻打汉中的太守苏固。他们成功占领了汉中，并实行了一种将政权与教派合二为一的制度。他自称“师君”，并以鬼神之法来治理民众。当时学习他的弟子多数都是普通百姓或是鬼卒，但经过他的教育，他们对他有信仰，就被称作祭酒，每个祭酒都带着自己的部队。
张鲁强调诚实不欺骗，对于犯错的人会宽恕三次。在他的治下，设置义舍放置义米和义肉，让行人可以根据自己的需要食用。如果贪婪而吃得过多，则会遭到鬼神惩罚。他没有设立官吏长史，而是由祭酒来管理事务，使得民众感到方便快乐，并因此雄霸巴蜀地区达三十年之久。
后来，曹操征服汉中时，张鲁避难于南山，他拒绝群臣要尊他为“汉宁王”的提议，最终封藏财宝逃离。在曹操入侵南郑之后，因为对其善意，被拜为镇南将军、阆中侯，并赐予万户邑资。这期间，他五个儿子以及功曹也都被封为列侯，并迁回到了中央地区。而他的女儿则嫁给了曹操的儿子彭祖作为妻子。
建安二十一年（216年），张鲁羽化升天，在邺城东地埋葬。另两个兄弟，也分别是一位昭仪将军和一位南郡太守，都因学道而弃官，从而能够白日冲举天空。此外，当时的皇帝还特别颁布诏令，将他追谥为“正一系师太清昭化广德真君”，赞扬他无私奉献、功成身退的事迹，这正如《易经》所说：“上德不德，是以有德。”
