薛幽栖，唐代道教著名大师，蒲州宝鼎（今山西荣河县）人。生卒年不详，但据《历世真仙体道通鉴》记载，他在唐朝开元、天宝时期活跃于道教界。在此期间，他以高超的修炼能力和深厚的学识而闻名。他曾是进士出身，并担任官职，但他最终选择了辞官从军，以更专心地致力于道教修行。
薛幽栖曾游历四川青城、峨眉以及鹤鸣山等地方，与汉天师治所接触，对三洞经教有着深入的研究。他还曾在南岳居住并修行，在那里他撰写了《玄微论》三卷，这部作品对后来的道教发展产生了重要影响。唐玄宗赞赏他的智慧和见解，因此称赞其达悟之高。
除了《玄微论》，薛幽栖还注释了《灵宝度人经》，这部经典至今仍被视为道教重要文献之一。他的注释序文显示出他对“大梵之理”的深刻理解，以及对《度人经》的崇高评价。他认为这部经典揭示的是宇宙奥秘中的最高层次，不仅仅是一种寻常的话语，而是指向更为深远的意义。
总结来说，薛幽栖是一位杰出的道士，他通过自己的修炼与研究，为后世留下了一系列宝贵的文学遗产，同时也推动了中国古代哲学思想的发展。