薛幽栖，唐代著名道士，蒲州宝鼎（今山西荣河县）人，其生卒年份不详，但据推测，他的活动时间大约在开元和天宝年间。《历世真仙体道通鉴》记载，他性格沉静，有敏锐的见解。在业余时间，他喜欢研究方外之事。他在唐朝开元时期（713-741年）中考取进士，并于弱冠之年即被授予官职，最终成为陵郡尉。然而，由于他的秩序尚未满足，便辞去了官职，开始了他漫长的游历生活，在四川的青城、峨眉等地修行后，又前往鹤鸣山寻访汉天师治所。
到了天宝初期（742-755年），他再次游历南岳，以卜求真人的居住之地，最终隐姓埋名，在五老峰下修行。《三洞群仙录》卷十一引述《高道传》，说薛幽栖对三洞经教有着深入的了解，因此备受“幽人逸客”的尊敬。
薛幽栖曾著有《玄微论》三卷，这部作品深受唐玄宗的赞赏。而他的注释对《灵宝度人经》的解读也广为流传，该注释最终收入了陈景元编纂的《灵宝度人经四注》中。在其注释序文中，薛幽栖强调该经旨在阐明“大梵之理”，认为这是一种超越常规语言和逻辑的大智慧。他还指出，《度人经》的内容是由太上所敷，即诸天秘章中的灵魔隐韵所构成，与佛教中的“大梵”概念相似，都代表了宇宙万物生成与维持的大法。
此外，薛幽栖也强调了通过诵读来理解和弘扬这部经典的心意。他认为，只有通过寂静才能契合这种高深莫测的情感，而不断诵读则能带来福德与安全，从而能够以此作为保护自己以及周围众生的方法。此外，他还提倡同盟同学并共同修斋诵经，以便临终前能共同度过难关，为存者带来救赎，为亡者提供安宁。