道教作为一门集神性、人间利益于一身的宗教信仰体系，其历史渊源和发展历程颇为复杂。它最早可以追溯到汉朝时期，当时被认为是由张道陵创立，后来经过长时间的发展演变，最终形成了一套完整的哲学思想体系和修炼方法。
关于道教是谁创立的问题，历史上有多种说法。在传统观点中，张道陵被誉为“天师”，他在东汉末年创建了太平道，这是中国古代最早的一支道教组织。然而，在不同的文献记载中，也有人提到老子和庄子的思想对后来的道教有着深远的影响，因此也有人将老子或庄子视作“先师”或者“开祖”。
但是，无论从哪一个角度去看待，张氏三清之说对于后世形成了显著影响。他根据阴阳五行八卦等自然现象，将宇宙万物分为三清，即上清、下清、中清，而这些概念又分别与天、地、人相对应。这不仅丰富了当时人们对于宇宙结构的认识，而且也为后世宗教学说的建立奠定了基础。
除了具体的人物之外，我们还要探讨的是这门信仰体系在什么时候开始萌芽，以及它随着时间如何逐渐成型并扩散开来。事实上，从魏晋南北朝时期起，一些隐逸士人开始走向山林，以求得精神上的超脱，这种生活方式很快就与民间神话故事结合起来，逐渐形成了一套特定的修炼方法和哲学思想。
到了唐宋时期，由于佛教的大力弘扬和推广，对于民众来说更倾向于接受一种更加简单易懂且符合本土文化习俗的宗教信仰形式，那就是所谓的“内丹术”。这种修炼方法强调通过服用药石能够达到长生不老甚至实现仙境入住，这种理念极大地吸引了社会各阶层的人们，使得其迅速蔓延至全国各地，并成为当时重要的一股力量。
此外，还有一些地方性的宗派如云游四海以寻找真理而闻名的地方圣贤，如白居易所赞美的小青者李洪等，他们虽然没有直接建立任何固定的组织，但他们却以自己的修养成果吸引了一批追随者，为地方性宗派提供了新的血液，让它们在地域之间流动交流，从而促进知识技术以及文化艺术交流。
到了明朝以后，由于政治环境变化以及社会经济状况转变，对于各种宗教学说的兴趣逐渐减退。但是在近现代尤其是在20世纪以来，因为西方科学技术飞速发展导致人们对于传统文化失去了亲切感，不少国人的重拾往昔情怀使得对古代文明特别是道家哲学重新燃烧起热情。此外一些海外华裔由于受到不同国家文化背景下的教育，他们可能会更加珍视自己民族根源中的某些元素，比如说他们可能会更多关注中国传统医学、武术及其他方面，而这些都与深厚的儒释佛三大主流宗教学说的不同，是另一条独特路径让世界范围内的人们了解并尊重中国古代智慧。
综上所述，尽管我们无法确定确切答案，但是无疑的是：无论从历史还是现代来看，“谁创立”的问题只是表面文章，更深层次的问题是如何将这些思想融入日常生活中，以及这门信仰系统如何影响乃至塑造我们的整个社会文化氛围。