一、道法自然
在《黄庭经》中，提出了“道法自然”的原则，这是对人体自愈和生命活动的一种哲学阐述。它强调人们应顺其自然，不要违背天理，通过调整生活习惯和饮食等方式来促进身体健康。这一点体现在书中的许多处方和治疗方法上，它们都基于对人体内外环境平衡的要求。
二、气血调畅
《黄庭经》认为人的生命力主要由气血运行而得。因此，如何调畅气血对于保持健康至关重要。书中提供了多种方法，如针灸、按摩等，以刺激穴位促进气血流通，从而达到治疗疾病的目的。此外，还有很多食疗方针，如服用某些药材或食物，可以帮助改善气血状态。
三、中医诊断与辨证施治
《黄庭经》不仅提出了一系列治疗方法，而且还强调了辨证施治的原则，即根据患者具体情况进行个性化治疗。这意味着每个患者都是独特的，因此不能使用同一种方法去治疗所有人。在这本经典著作中，有详细描述了如何通过观察舌苔、脉搏等症状来判断患者的情况，并据此选择合适的药物或疗法。
四、阴阳五行理论
《黄庭经》的另一大贡献是关于阴阳五行理论。在这个理论里，作者将人类分为阴阳两类，并进一步划分为五行（金木水火土），每个人都有一个主行和相应的辅助行。当这些元素失衡时，就可能导致疾病产生。因此，《黄庭经》的养生之道也包括维护身体中的阴阳平衡，以及调整五脏六腑之间相互作用。
五、精神修炼与意志力
除了物理层面的养生，《黄庭经》还强调了精神层面的修炼。这包括冥想、呼吸练习以及其他形式的心理锻炼，这些都是为了增强意志力并提高整体身心状态。这种全面性的看待健康问题，使得《黄庭经》的影响远超出医学领域，而是成为了一部集文化传统于一身的人文科学文献。