北极四圣又称北极四圣真君、北方四元帅，全称为“九天延祥涤厄四圣真君”，分别称其为：天蓬大元帅真君，天猷副元帅真君，翊圣保德真君、真武灵应佑真君。亦称“北极四圣”、“北方四元帅”为北极紫微大帝的四大护卫。
按照《太上九天延祥涤厄四圣妙经》所言
排在首位的是天蓬大元帅，立誓“救护众生，永兴正道”。他被认定为北极八十一君大元帅，领兵三十六万，统领雷公电母和风伯雨师。
天猷元帅，是天罡三十六星君的次帅，地位仅次于天蓬元帅，上佐北帝，下临九州，领兵三十万；主要职责是镇守幽冥地府。
天蓬和天猷二者，在中天北极天，从星辰崇拜的观点来看，是星河牧转周天的护守。
第三位是翊圣元帅，他的神职是总五雷号令，掌八天九地权衡；所有仙真的将吏皆属于他统管。另外探查星辰异动邪怪，光华日月，使乾坤昌明。最后一位就是大家熟悉的“真武大帝”了，关于真武大帝，最开始的地位是四圣里最弱的，有说法只是紫微大帝手下的龟蛇二将的化身。此神在唐朝封为北方之神“佑圣玄武灵应真君”；到了宋朝才有“真武”之名。而到了明朝，真武大帝的影响达到了不可逾越的地步，只因为据说燕王朱棣在夺取帝位的过程中，真武大帝曾显灵相助，在其取得帝位后，大建真武庙，加封为“北极镇天真武玄天上帝”。在民间的神称为“九天“真武荡魔大帝”。