道教起源于中国古代，具体年代难以确证，但根据史料记载，最早可追溯到战国时期。它是一种深受中国传统文化影响的哲学宗教体系，以自然、无为和内丹术为核心内容。道教的创始人众多，其中最著名的是老子和张良。
老子的《道德经》被认为是道家哲学的重要文献之一，他在这部作品中提出了“道”的概念，即宇宙万物之本原，是无形无象、永恒不变的一种存在。他强调顺应自然，不争取有，这些思想对后世产生了深远影响，被视为是中国传统文化中的重要组成部分。
张良，又称徐公或张叔孙，是汉高祖刘邦的大将军。他虽然不是真正意义上的道教创始人，但他对后来形成的一系列神仙修炼活动有着重要影响。在他的辅佐下，刘邦得以建立汉朝，并且推崇儒、法、阴阳三家之学，同时也容纳了当时流行的方士术数及养生修炼之说，为后来的道教提供了一个相对宽松的环境，使其能够发展壮大。
除了老子和张良，还有一位名叫黄帝的人物，也常被尊称为“天上圣人”，他据说拥有长寿不衰等超凡特质，被后世认为是人类历史上的第一位君主，因此在一些地方民间信仰中被看作是道家的开山祖师。但黄帝是否真实存在，以及他与现代所理解的“黄帝”是否一致，这一点仍然是一个历史问题。
另一个重要人物是庄周，他通过梦境获得灵感写成了《庄子》，其中包含了一系列关于虚幻现实和精神自由的问题探讨。这部作品对于文学艺术界具有极大的影响，同时也使得庄周成为一种智慧与洞察力的象征，在日后的宗教学说中也有所体现。
此外，还有许多其他人物，如魏伯、许逊等，他们各自都有自己独特的地位和作用。他们或直接参与编纂典籍，或通过自己的生活经验，对人们心态乃至整个人类社会产生了深远影响。这些人物以及他们所代表的情怀共同构成了丰富多彩的人文景观，为我们展示了不同时代不同地域人民如何理解生命，如何面对世界，以及他们如何寻求内心平静与精神满足。
总而言之，无论从哪个角度去考察，都可以发现古代中国人的哲思追求一直渗透在每一个层次，每一段历史时间里，都有人们对于更高境界生活方式探索的心愿。而这些探索正逐渐演化成现在我们所说的“ 道教”。
