道教四大真人指的是那些在道教史上具有极高地位和影响力的修行者，他们的形象和成就被后人广泛传颂。老子是最著名的一位，他创立了道家哲学，撰写了《道德经》，对中国文化产生了深远的影响。张良则是汉朝初年的重要政治家，以其忠诚和智慧闻名。他虽然不是真正意义上的“真人”，但在民间信仰中被尊为一位圣贤。
关羽是三国时期蜀汉的军事将领，被后世尊称为关圣帝君。在他的传说中，他有着超凡脱俗的武功和不屈不挠的精神，这些特质让他成为许多人的崇拜对象。
黄巾之乱发生在东汉末年，由于饥荒、税收压力等社会矛盾激化，导致了一场规模巨大的农民起义。张角以神仙身份自居，并宣扬自己的宗教思想，吸引了一大批群众参与到这次叛乱中来。但由于缺乏有效领导，最终失败了。
这些人物各自都有着不同的故事背景，但他们共同点是，都与道教或者相关的神话传说有关。这四个人物通过历史进程中的各种渲染，最终形成了一种集体性的存在，在人们心目中代表着一种力量，一种信仰，一种超越现实世界边界的人格魅力。