司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教上清派的重要人物。他出生于唐太宗贞观二十一年（公元647年），少年好学，不羡慕做官。二十一岁时入道，从师潘师正，在中岳嵩山学习符箓及辟谷导引服饵等法术。司马承祯深受潘师正器重，被认为是继承上清之法的得人。
他居嵩山多年后，隐居在天台山玉霄峰，亲自构筑庐舍，并称为众妙台。在这里，他修习内丹说，以“坐忘论”为主要著作，这本书阐述了合道的重要性，对唐代道教产生了转变作用，为五代、北宋内丹先河打下基础，对宋明理学产生了影响。
大周圣历年间，由于他的修仙名声被则天皇帝所知，他被召入京都洛阳，并受到尊敬。司马承祯婉拒留京师返回天台山，被赠宝琴一张和霞帔一身，并由朝廷护送。当时，有百余官员写诗相赠，其中徐彥伯选集并编撰成《白云记》。
司马承祯在京期间，与当时许多文学家和政治家交往，如陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白等结为“仙宗十友”。他离开京城前夕，由卢藏用劝说，但司马承祯坚持要回到天台山，这也导致了一段历史上的典故——“终南捷径”。
开元九年（公元721年），玄宗又遣使迎接司马承祯入东京洛阳，並親授法箓前後賞賴甚多。在與玄宗對話時，司馬承禎提到了延續世間事宜，但其言辞含蓄而神秘，使玄宗亦受而秘藏，不欲外傳。此後玄宗治國二十五載，有人認為是得於司馬承禎道力之助。
