司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教内丹宗的重要人物。他出生于贞观二十一年（647年），少年好学，不羡慕做官。二十一岁时，他入道，从师潘师正，住中岳嵩山。受师正符箓及辟谷导引服饵等法术。
司马承祯居嵩山多年，征得老师的同意后，他遍游天下名山，最终隐居在天台山玉霄峰。这里，他尊照老师的指点，进行修炼几年功夫，因而远近闻名。大周圣历年间（698——700年），则天皇帝闻听他的修道大名，并亲自降手诏赞美他。
唐睿宗景云二年（711年），睿宗命其兄承祎到天台山诏司马承祯入京，并询问有关阴阳术数之事。司马承祯回荅说：“治理国家和治理自身是一样的呵！《老子》中说：心思处于淡泊，合气置于广漠，而事物发展自然就没有私心杂念了。而《易经》上说：圣人要与天地一样的德行。”
当时满朝官员一百多人，都提笔写诗相赠。在京期间，与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟造然、王维、贺知章十人结为“仙宗十友”。最终，他婉言谢绝留在京师，要返回天台山，被赠宝琴一张和霞帔一身，并派人护送。
开元九年（721年），玄宗又遣使迎接司马承祯入东京洛阳，以表彰他的功绩。这位深通内丹之学的人，在自然界中寻找真理，为后世留下了不朽的影响。
