春秋战国时期
老子、庄子的思想是养生学的理论基础，追求自然循环规律和长寿。
“清静无为”、“返朴归真”、“顺应自然”，形成了养生理论，对后世影响巨大。
秦汉时期
黄老之术与神仙术结合，出现了方士们的黄老道。
外丹、内丹、服气、吐纳等多种养生法被发挥和系统化。
西晋至唐末
形成顾四时调情志节饮食宜小劳慎房事行气吐纳等方面的养生理论和实践。
葛洪提出了“胎息”，陶弘景著有《养性延命原》，收集了先秦及两汉时期的养生文献。
隋朝至唐代
继承练气成就，练气术用于医疗实践。
内丹之术兴盛一时，但也有外丹与内丹混用的情况导致毒害事件发生。
宋元明清
道教诸派渐归内丹一途，出现南宗北宗两派，每派有特色的养生理论和方法。