张鲁，道教第三代系师（？-216年），字公棋，以长子身份承袭祖师之位。从小接受道家的修炼与教育，门下弟子日益增加。在汉献帝初平年间（190-193年），刘焉以他为督义司马，与张修合力击败汉中太守苏固，从而控制了汉中地区，并实行了一种结合政治与宗教的统治方式。他自称“师君”，以鬼道教化民众。他的追随者最初是普通的鬼卒和百姓，但经过他的教化，他们信仰上天并尊奉他为祭酒，每人领导一部众多的人员，有能力者担任治头大祭酒。
在张鲁的指导下，这些祭酒教授人们诚信不欺骗，无论个人有何病痛都要坦白自己的过错。同时，他命令所有祭酒设立义舍，在这些地方放置免费的米肉，以供路过的人食用。如果有人贪婪地吃得很多，就会遭到鬼神惩罚。而犯法的人，一般原谅三次，只要他们遵守规定就可以免除刑罚，对于轻微罪行，还要求其走100步路即可获得宽恕，不需要官吏干预。这一制度使得民众和异族都感到高兴，享受着安宁生活，几乎占据了巴蜀地区三十年的时间。
后来，曹操征服汉中的时候，张鲁避开战斗逃往南山，而他的左右手想要烧掉珍贵的宝物仓库，但张鲁坚决反对说：“我本想归顺国家，但还没有机会，现在逃离，是为了躲避强大的军队，我没有恶意，那些宝物和仓库都是国家的财产。”最终，他将这些珍宝封存起来离开了。当曹操进入南郑时，他对待张鲁非常好，并因为张鲁过去的一些善举而慰问他，将其封为镇南将军，并授予阆中侯爵位，以及食邑万户。此外，他五个儿子以及功曹也被封为列侯，最终被召回中央地区。在那之后，曹操的小儿子彭祖娶了张魯的一个女儿为妻。一天，当时已是老人的嗣子盛来到面前已经准备好了印章、剑等遗嘱物品，说：“龙虎山上的祖师玄坛就在那里，那里星辰照耀、地气凝固，是神仙居住的地方，有秘密文明藏在岩洞里，你应该去宣扬我的智慧，让人们得到救赎。”
建安二十一年（216年）的时候，羽化成仙，被葬在邺城东边。他的两个弟弟分别是卫和傀，都曾经拥有官职但后来弃官学道，也能白日飞升。最后，因为他的伟大事迹，被赠予“正一系师太清昭化广德真君”的尊号，其理念远超出一般人所能理解，即便是在古籍中也有这样的记载：“上德不德，是以有德。”