张鲁，道家修炼的第三代系师，以字为“公棋”，生卒年月不详。出身于一大家族，他继承了祖辈的道术，并以此教化众人，吸引了一大批门徒。汉末时期，当刘焉任益州州牧时，张鲁被委以督义司马之职，与同僚张修联手击败了汉中太守苏固，从而控制了汉中的地区，并实行了一种政教合一的制度。他自称“师君”，并且教授鬼神之术给民众。
他的学说和做法深受民众喜爱，他鼓励人们诚信不欺骗，对犯错的人则宽容三次。在他的治理下，还设立了义舍提供食物给行旅者，如果有人贪婪地吃多，就会受到鬼神惩罚。对于小过失的人，他要求他们走百步路就可以赦免罪责，没有官吏长史，只有祭酒管理各部，这样的管理方式让民众生活得很愉快。
后来，曹操征服汉中时，张鲁避难南山，不是因为有恶意，而是为了躲避战乱。他最终被封为镇南将军、阆中侯，被誉为“龙虎山祖师”。他最后一次召见继承人，将遗嘱、印玺和剑传给他，说：“龙虎山祖师玄坛在此，那里星光照耀、地气凝聚，是神仙居住的地方，有单灶秘文藏在岩洞里，你要去宣扬我的道德功绩。”一年之后，即建安二十一年（216年），张鲁羽化升天，在邺城东埋葬。
他的两个弟弟，也都曾经历过仕宦，但最终也弃官追求道法，他们分别名叫衞和傀，都能白日冲举成为仙人。元成宗皇帝还专门颁布诏书赞扬张鲁的功德，说他是道家的伟大人物，其子孙虽然也有能力，但没有像他那样大业无穷，因此世间又出现了一位异人来继续他的事业。这就是著名的三代系师之一——景行焯灵。而关于这个故事，我们可以从简册上看出其精妙，以及如何自拔达到高境界。此外，还有古籍上的记载提到，“上德不德，是以有德”正如对待这样的伟大人物一样，不用刻意追求，却自然能够获得高尚的情操与品格。最后，为纪念他的恩德，他被尊号为“正一系师太清昭化广德真君”。