道家代表人物，第三代系师张鲁（？－２１６)字公棋，嗣师之长子。少膺祖训，以道术教人，从者益众。汉献帝初平年间（190－193年），益州州牧刘焉以鲁为督义司马，与别步司马张修同击汉中太守苏固，遂据汉中，实行政教合一。自号“师君”，以鬼道教民。其来学者，初民鬼卒，受本道已信，号祭酒，每领部众百余人，有病自首其过，无欺诈之心。
又令诸祭酒设义舍于道旁放置义米、义肉行旅可量腹食用，不贪而食多，则鬼神始病之。犯法者原宥三次，在行刑时不苛刻，小过命修路百步罪除。不置官吏长史皆以祭酒为治，使民夷便乐之，雄据巴蜀垂三十年。
汉末献帝宠鲁为镇民中郎将领汉宁太守，但群下欲尊为“汉宁王”，鲁力拒之。当曹操征Han中的时候，他避兵南山，并非有恶意，而是为了避开锐利的冲锋。他说：“本欲归命国家，而意未达，现在我逃走，是因为要避开这场战争，我没有恶意。”
后来曹操入南郑甚佳，对他表示慰问，并拜他为镇南将军封阆中侯赐邑万户，并让他的五子和功曹都封列侯，让他们迁回中原。在那之后，他的儿子彭祖取了他女儿做妻子。一日，他召集嗣子盛，将籙、印、剑传给他，说：“龙虎山祖师玄坛在此，其地天星照应地气冲凝，此乃神人所居单灶秘文藏岩洞，你去宣扬吾化累功。”
建安二十一年羽化葬于邺城东弟衞字公则昭仪将军弃官学道白日冲举弟傀字公仁封南郡太守加驸马都尉亦弃官学道白日冲举元成宗皇帝制曰：‘为道之大出天成于人有Han天师绪远矣匪其善继善成不怠益大孰济登兹所以代异人出禅治化系师景行焯灵昭简册妙自拔功不居经云上德不德是以有德赠正一系师太清昭化广德真君’
