张鲁，道家思想的继承者，生卒年不详。字公棋，是汉末时期著名的道教领袖。他是第三代系师，以其深厚的道术和卓越的治国能力，在益州建立了自己的政教合一体系。在汉献帝初平年间，他与刘焉一起击败了苏固，控制了汉中地区，并自号“师君”，以鬼道教化百姓。
他的弟子们最初是普通民众和鬼卒，但随着他们对本道信仰的增长，他们被授予祭酒之职，每人带领一部分部众。张鲁强调诚信不欺诈，对于犯错的人原谅三次，然后再处罚。如果有小过失，只需修路百步即可赦免。张鲁还设立义舍，为行旅提供食物，这些做法赢得了民心。
在建安二十年（215年），曹操征服汉中时，张鲁避难南山，将宝货仓库封存而去。当曹操进入南郑后，对张鲁表示宽容，并封他为镇南将军、阆中侯，还让其五子及功曹都成为列侯，最终迁回中原。他的女儿也嫁给了曹操之子彭祖。
建安二十一年（216年），张鲁羽化而逝世，被葬于邺城东。他留下的弟弟卫和傀，也都弃官学道，最终白日冲举，与他一样成为了传说中的异人。在历史上，被誉为“正一系师太清昭化广德真君”。