张鲁，道教第三代系师（？-216年），字公棋，以长子身份承袭家传之道术，广受门人。汉初平年间（190-193年），刘焉州牧委以督义司马职位，与张修并力攻汉中太守苏固，成功占据汉中地区，并实行了宗教与行政的合一政策。他自号“师君”，以鬼道教化民众。他的弟子最初是普通的鬼卒，但经过接受本宗教信仰后，被尊称为祭酒，每人领有部众，最多者位居治头大祭酒。这群祭酒奉行诚信不欺诈原则，对犯错者原谅三次。在行刑之前会告知其错误。此外，他们设立义舍供旅客食用，有米、肉等物品。如果贪婪而食用过多，则会遭到鬼神惩罚。犯法的人在原谅三次后才处罚，而小过则需修路百步即可免罪。不设官吏长史，只有祭酒负责管理，这种制度让民众和夷族都感到高兴，他在巴蜀地区统治了三十余年。
献帝时期，因宠爱他，被封为镇民中郎将兼汉宁太守，其下属想要尊他为“汉宁王”但他坚决拒绝。当曹操进军至汉中时，张鲁避兵南山，并解释说自己本意是归顺国家，但未能达成意图，现在逃离只是为了躲避战乱中的锋芒，以及国家的宝货仓库不是他的私有财产。
曹操进入南郑后对张鲁表示宽恕，并因为他的善举而任命他为镇南将军，加封阆中侯，以万户之邑作为俸禄。此外，他五个儿子和功曹均被封列侯，最终迁回中央平原。曹操的儿子彭祖也娶了张鲁的一个女儿为妻。一天，在病床上，张鲁将印章、剑等遗嘱给继承人说：“龙虎山上的祖师玄坛就在那里，那里星辰照耀、地气凝聚，是神仙所居的地方，有单灶秘文藏于岩洞，你应该去宣扬我的化身。”建安二十一年（216年）羽化升天，他被葬于邺城东边。
弟弟卫字公则曾任昭仪将军辞官学道，一日白日冲举；弟弟傀字公仁曾任南郡太守加驸马都尉，也辞官学道，一日白日冲举。元成宗皇帝颁布碑文赞誉说：“对于大道的创立，从天而来，在人间完成，有着远大的志向，就像前代的大仙一样，不断地继承和发展，不断地提高境界，没有停止脚步，那些能够登堂入室的人，就是这些异人的力量。而景行焯灵就是这样的先例，他在简册上留名，在自拔上显得尤其卓越，他生前没有留下什么，却又很难忘记。他遵循的是‘上德无名’这一理念。”
最终赠予“正一系师太清昭化广德真君”的荣誉。
