张鲁，道教第三代系师，以字公棋，生卒年月不详。为汉献帝初平时期益州州牧刘焉的宿将，与同僚张修一同击败了汉中太守苏固，进而控制了汉中的领土，并实行了一种行政与宗教相结合的制度。他自号“师君”，以鬼道教化民众，并设立了祭酒等职位来管理民众。在他的治理下，无论是鬼神还是人都得到了尊重和保护，他的政策注重诚信，不允许欺诈，有病的人必须上报自己的过错。同时，他还设立义舍供行人食用，并规定如果贪吃会受到鬼神惩罚。
在其统治期间，没有官吏长史，只有祭酒负责治理，每个祭酒都负责一部分地区。这样的制度使得民众感到方便且快乐。三十多年的时间里，张鲁雄霸巴蜀地区。他被授予镇民中郎将及汉宁太守，但他拒绝称王。当曹操征讨汉中时，张鲁避难于南山，而他的宝物仓库并未遭到破坏，因为他解释自己只想归附中央政府。
最终，被曹操封为镇南将军、阆中侯，并赐邑万户，其子孙也获得了封爵。而后，在建安二十一年（216年），张鲁羽化升天，被追谥为“正一系师太清昭化广德真君”。
