张鲁，道家学派的代表人物，系师之长子，以道术教人，其弟子众多。汉初平年间，刘焉以张鲁为督义司马，与张修共同击败了汉中太守苏固，并控制了汉中地区。在那里，他实行了一种政教合一的制度，并自号“师君”。他对待信仰者和鬼卒一样，都给予尊重，有病的人可以自首其过，不必欺骗。他的治理方式使得民众受益匪浅，被尊称为“龙虎山祖师”。
建安二十年，曹操征讨汉中时，张鲁避难于南山，但保全了国家的财富。当曹操入侵南郑后，对张鲁表示感激，并封他为镇南将军、阆中侯。他五个儿子以及功曹也都被封为列侯，最终迁回中原。他的女儿嫁给了曹彭祖。
在晚年，张鲁召见继承人之一的盛，将遗嘱、印章和剑交给他，说：“龙虎山祖师玄坛在此，那里的天星照耀着地气凝聚，那里是神人共享的地方，有单灶秘文藏在岩洞里，你要去宣扬吾之化法。”不久之后，他羽化升天，在邺城东被葬。在他的生前，他有两个弟弟，也都是道士，一位字公则，是昭仪将军，一位字公仁，是南郡太守加驸马都尉，都弃官从事道教。
元成宗皇帝颂扬说：“大德出自天而完成于人，有远大的心志，就像汉朝的天师一样，不仅自己善始善终，还能让后世有人继承和发展。不断出现异人的禅宗治国，使得景行焯灵显现在简册上，用自己的力量解脱出来，从不居住在完成后的地方。正如经典所言，上等德行并不需要表达，就是这样就有真正的大德。”最终赠予他“正一系师太清昭化广德真君”的尊号。