张鲁，道家的第三代系师（？－216年），字公棋，以长子身份承袭祖训，精通道术，广纳门生。汉初平年间，他被刘焉任命为督义司马，与张修一同讨伐汉中太守苏固，最终控制了汉中，并实行政教合一的政策。他自称“师君”，以鬼道教化民众，使得鬼神与人和睦相处。他的学说传播甚广，有信徒称他为祭酒，每个祭酒领导一部队众，根据其善恶程度给予不同待遇。张鲁还设立义舍，为行人提供食物，同时教育人们诚信不欺骗。如果有人贪婪而食用过多，将会受到鬼神惩罚。
在治理巴蜀三十余年的过程中，张鲁不置官吏，只以祭酒管理事务，使得百姓和蛮夷都感到快乐。但随着曹操的征服，他避兵南山，不愿意烧毁宝货仓库，而是选择封藏并逃离。曹操入南郑后，对张鲁有所宽容，并将其封为镇南将军、阆中侯，一家子及功曹都获得侯爵位。一日，张鲁召见嗣子盛，将遗嘱、印玺、剑等物传授给他，说：“龙虎山祖师玄坛在此，其地天星照应、地气冲凝，是神人居住之所，我将秘文藏于岩洞，你要去宣扬吾的化法。”最终，在建安二十一年羽化辞世，被葬于邺城东。
弟弟卫字公则曾任昭仪将军，但弃官学习道德；弟弟傀字公仁曾任南郡太守加驸马都尉，也弃官修炼，最终也能白日冲举。在元成宗皇帝时期，被追谥“正一系师太清昭化广德真君”，因其功业巨大而受尊敬，其生活方式被视作上德不德，是以有德的楷模。
