在汉末的乱世中，第三代系师张鲁（？－216年）以道家思想著称，他是字公棋，系师之长子。自少便接受祖训，以道术教化百姓，学者们纷纷前来追随他。汉献帝初平年间（190-193年），益州州牧刘焉任命张鲁为督义司马，与别步司马张修一同抗击汉中的太守苏固，最终成功占领了汉中，并实行了政教合一的政策。他自号“师君”，并以鬼道教导民众。
他的弟子们最初都是鬼卒和普通民众，但经过他的教育，他们信仰日增，被赋予祭酒的职位，每人领有部众，并负责管理相关事务。他严格要求弟子们诚实不欺诈，对于犯错的人则原谅三次。在行刑时也力求公正，有小过则令其修路百步即可免罪。不设官吏长史，而是由这些祭酒共同治理，使得民生安稳。甚至在曹操征服汉中的时候，他也避兵南山，不愿意烧毁珍宝仓库，只愿归顺国家。
最终，由于张鲁本意归顺国家而未能达成，他被曹操封为镇南将军、阆中侯，并食邑万户五子及功曹皆封列侯。但在建安二十一年（216年），他羽化升天，被后世尊称为“正一系师太清昭化广德真君”。
