张鲁，道家第三代系师，以字称公棋，生卒年不详。其为人嗣师之长子，从小便承袭祖训，致力于道术的传授。随着学者们的增加，他在益州州牧刘焉的支持下，被任命为督义司马，与同僚张修共同抗击汉中太守苏固，最终成功占领了汉中，并实行了一种结合政治与宗教特点的统治方式。
自称“师君”，张鲁以鬼道教化百姓，其弟子遍及民间和鬼卒之间，受他的影响深远。在他领导下，每个祭酒都负责一部分部众，他们根据诚信原则管理自己的区域，有病的人会主动坦白自己的过错。此外，他还命令每个祭酒设立义舍，用来提供义米、义肉给行人食用，如果有人贪婪地吃得多了，就会遭到鬼神惩罚。
对于犯法的人，一般可以获得宽免三次机会，只要他们在刑罚中表现出悔改态度。而对于较轻微的过失，只需修建一条路100步，便可得到赦免。不需要设置官吏长史，而是由这些祭酒直接管理事务，这样的制度让民众感到非常方便，对巴蜀地区统治达30余年之久。
后来，曹操征服汉中的时候，张鲁避兵而去，但并没有恶意。他将宝货仓库封存，并解释说自己本想归顺国家，但未能如愿，所以才不得已逃离。这之后，他被曹操尊为镇南将军，并封为阆中侯，食邑万户，还有五子和功曹都被封为列侯。
在生命最后的一段时间里，当时已经老迈的张鲁召集继承人盛，将籙、印、剑等重要物品传递给他，说：“龙虎山上的祖师玄坛，那里的星辰照耀着，那里的气息凝聚着，是所有神仙人的所在地，有一个单独使用的小灶，上面隐藏着秘密文字，你应该去宣扬我的法术。”最终，在建安二十一年（216年）羽化成仙，被安葬于邺城东侧。他的弟弟卫和傀也曾弃官学习道术，最终也成为了仙人们之一。
