张鲁，字公棋，系师之长子，以道术教人，从者益众。汉初平年间，他被刘焉任命为督义司马，与张修共同击败了汉中太守苏固，成功占领了汉中，并实行了一种政教合一的制度。他自称“师君”，以鬼道教化民众。他的学说很快就吸引了大量信徒，他们被分配到各个部队，每个人都有自己的职责和地位。
张鲁的治理方式非常独特，他鼓励人们诚实守信，不欺骗他人。如果有人犯错，他会原谅他们三次。在行刑之前，还会给予他们改正机会。如果小过失，只需修路百步即可免罪。他没有设立官吏长史，而是由祭酒来管理事务，这样的制度让民众生活得更加便利。
后来，曹操征服汉中时，张鲁避难南山，但保留下宝货仓库，因为他本意是归附国家，现在只是一时逃避。曹操入南郑后，对张鲁的善意表示感谢，将其封为镇南将军、阆中侯，并赐食邑万户，其五子及功曹也都被封为列侯。
建安二十一年（216年），张鲁羽化而去，被追尊为“正一系师太清昭化广德真君”。他的弟弟们也都成了高级官员，最终弃官学习道法，有的一直能够白日冲举。这段历史显示出张鲁不仅是一个杰出的政治家和军事指挥官，更是一个深受人们敬仰的人物，他对中国历史产生了深远影响。