在中国哲学史上，道家思想是非常重要的一支，它影响了数千年中国文化的发展。老子和其著作《道德经》被认为是道家哲学的巅峰之作，但老子的思想并非孤立存在，他所继承和发展的是一系列由前辈智者构建起来的理论体系。以下几个人物都是老子之前的道家思想先驱，他们对后世产生了深远影响。
庄周（约公元前771-710年）：作为春秋时期最有影响力的儒家哲人之一，庄周通过他的作品，如《庄子》，展示了他对于自然、生命以及宇宙万物本质的一种独特理解。他提出了“无为而治”的政治理念，并且在形而上学上提倡一种超越现实世界、进入虚幻世界的观点，这与后来的道家的无为自然相通。
墨翟（约公元前470-391年）：墨翟是墨家学派创始人，他主张“非攻”、“兼爱”等原则，对后世产生了很大的影响。在他的教义中强调追求简单朴素、节俭生活，以及反对战争和竞争。这类似于老子的“无为而治”，两者的目标都是减少社会冲突，实现个体与自然之间更好的统一。
晏嬛（约公元前5世纪）：晏嬛是一位历史上的政治活动家，也是一个哲学思考者。他以其独立思考和批判性分析著称，在《晏嬛书》中表达了一种崇尚自由精神，不愿意被束缚于传统礼制或权力结构中的观点，这些都预示着未来某些方面与老子的自由放任思想相近。
吕不韦（约公元前255-235年）：吕不韦是战国末期的人物，以其推翻齐威王政权并建立秦国政权闻名。他虽然主要以军事才能著称，但他的政治理念也显示出一定程度上的道家的色彩，比如他提出的人事分离政策，即官员可以根据个人能力担任职务，而不是依赖贵族身份，这体现了一种基于实际需要而非传统习俗来组织社会的态度，与后来的“法治”相呼应。
韩非（约公元前280-233年）：韩非虽然主要属于法家的代表人物，但他对儒、墨、阴阳五行等多种流派都有研究，对后来的各种学校都产生过直接或间接的影响。在他的著作中，有关天地万物皆有定律及变化规律的心得，可以看做是对古代哲人的一个总结，同时也是向往一种更加均衡合理社会秩序的心声，这样的追求在一定程度上预示着日后的 道家的平衡论。
苗瑶（约公元前300年代）：苗瑶可能是一个虚构人物，或许只是一个集体名字，其实践成果包含许多关于养生修身，以及如何达到心灵境界的事宜。这些内容涉及到了内功修炼与外部世界保持一致这一主题，与早期宗教仪式有关联，是当时人们追求精神层次提升的手段，也预示着将来更多关于个人修炼与宇宙关系的问题会得到探讨。
以上几位人物，无论是在具体理论还是生活方式方面，都给予了我们深刻见解，为后来的道家智慧提供了丰富土壤。他们各自不同的贡献汇聚成了一股强大的思维潮流，最终形成了那个时代乃至整个中华文明史上的不可磨灭印记——即那些渴望理解宇宙本质，追求人生意义，从而推动人类文明进步不断迈进的大师们留下的遗产。