道教是一种源远流长的中国传统宗教，其历史可以追溯到战国时期，但关于道教是谁创立的，存在着不同的说法和争议。根据史料记载，道教最早可以上溯到老子，他是著名的哲学家和政治家，被后人尊为“道德经”的作者。在老子的思想中，对于自然界、宇宙间万物运行规律有着深刻的理解，并提出了“无为而治”、“顺其自然”等哲理。
老子的思想对后世产生了深远影响，不仅在政治上被广泛应用，也在宗教领域逐渐形成了一套系统化的信仰体系。随着时间推移，这些思想逐渐演变成一种宗教实践，即所谓的道教。因此，可以说老子是道教发展过程中的一个重要节点，是人们普遍认为的人格化形象。
除了老子之外，还有一些其他人物也对道教产生过重要影响，如庄周（即庄子），他以其著作《庄子》闻名，这部作品不仅包含了丰富的心理学、哲学和文学内容，而且还涉及到了超脱尘世、达到精神自由状态的一系列观点，这些都与后来的道家修炼相呼应。
另外，汉代时期出现了一位叫做张良人的人物，他自称能通晓天书，并且能够指挥风雨，是一位有神通广大的人物。他的事迹激发了许多民众对于超自然力量以及灵魂世界探索的兴趣，从而促进了道家的发展。
三国时期，有个叫做郭璞的人，他曾经担任过司空（掌管天文历法事务）的职务，在他的努力下，将一些古代先贤们关于阴阳五行、星辰运转等知识整理编纂成了《黄庭内景图》，这本书成为后来 道家的重要文献之一，它详细阐述了宇宙间各种现象背后的奥秘，为人们提供了一种解释世界运行方式的手段。
唐宋两朝期间，由于社会经济文化迅速发展，一些地方性的宗派开始出现，他们通过实践出身于士族家庭或者地主阶级的一部分人群，以研究古籍典籍为基础，结合当时社会实际情况，对原有的修炼方法进行改造，使得道教学说更加丰富多样化，同时也使得不同地区之间产生了差异性的小型宗派。
最后，明清两代，由于科举制度下压力巨大，加之社会矛盾日益严重，一些隐逸者选择逃避现实，而向往那种超脱尘世生活，因此他们更加倾向于追求内心世界上的平静与宁静。这一趋势进一步加强了他们对于原始儒释佛以外的一种精神寄托——即现代意义上的“真我”，这种追求导致更多人关注起传统文化中的那份纯净无垠的情感体验，从而又一次推动并丰富了中华民族文化遗产中这一部分内容。
